第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
智检先锋团队专注于水下船体检测领域，研制了轻量化水下船体智能检测与健康评估机器人，助力水下船体检测更高效、更智能，赋能海洋强国建设。团队深入调研、精准研发，多场景测试，突破了低照度环境下船体高清视觉检测与图像增强关键技术、机器人抗扰精准控制关键技术、高适应船舶曲面路径规划关键技术，实现了水下船体高效精准检测及健康评估，代替传统潜水员等检测方式，降本增效，为水下 船体检测提供了新技术和新装备。
无
暂未公开
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