第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
通过无人船、水下机器人和空中无人机组成了水域立体化联动检测网络。无人船与地面通信采用5.8GHz WiFi通信模式，动力驱动采用双ET500泵喷推进器。水下机器人采用有线通信方式和可旋转推进器，通信稳定，图像清晰，机动灵活，最深下潜深度可达50米。无人机与无人船采用2.4GHz Wifi通信模式，从空中采集水域图像，智能化分析水体颜色并可为无人船和水下机器人提供方位引导及路径规划。系统可选配机械臂、水下摄像机、声纳探测仪等模块，可设置自主巡航模式和远程遥控模式，可独立操作和协同作业。系统成功解决了水域自动取样难、取样片面、水上路径引导缺失等问题，还可用于反蛙人、水域安全保障、水下勘测考古等多个领域。
无
暂未公开
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