第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
技术许可（使用权授权）
否
随着下肢残疾人和老人数量增加，老旧小区无电梯导致出行不便，现存爬楼轮椅存在需辅助、易磨损、难折叠等问题，本可折叠爬楼轮椅通过单片机智能控制，实现上下楼座椅水平、前轮轮径可变以适应障碍（不限于楼梯）、后轮可折叠（汽车后椅不放倒即可存放），其技术性能指标涵盖整体方案设计、关键结构（轮径多变、座椅平衡、后轮折叠装置）设计与分析（三维建模与有限元分析）、电机与传动系统设计（差速器建模、传动轴计算校核）、控制系统设计（手杆控制、电机驱动电路、传感器选择），创造性与先进性体现在座椅平衡装置的蜗轮蜗杆传动（平稳）、后轮折叠设计（便携）、前轮轮径多变机构（齿轮齿条传动，减少打滑、适应不同台阶），可行性与实用性基于研究现状分析、运动方案确定、三维建模与仿真、传动系统与控制系统设计，该轮椅解决了现有产品无法结合爬楼与折叠、结构复杂易损、费用昂贵等问题，通过保持重心水平提升安全性、折叠机构减少占用空间、轮径多变减少打滑，应用前景广，可满足下肢残疾人和老人在老旧小区等场景的出行需求，具有良好的社会效益与市场潜力。
暂无
暂未公开
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