基于无人机的船舶外板智能喷涂系统及应用

简介

调研发现现有喷涂装备存在复杂曲面适应性差、搭建复杂、喷涂效率低等问题。为此，本团队研发了一种基于无人机的船舶外板智能喷涂系统，由喷涂装备及其控制系统组成。其中硬件装备包括：智能喷涂平台、自适应喷涂装置、智能随动小车和管线收放装置；软件系统包括：喷涂路径智能规划系统、智能喷涂稳定性控制系统和“机-车”动态联控系统。本作品提升了船舶涂装的智能化水平，具有良好的应用前景和市场。