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智路先行——极端场景下生成式感知增强大模型驱动的陆空智能交通安全决策系统

浙江大学
金奖
金奖
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

金奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

自动驾驶技术的发展已然成为社会热点,其安全性的提升迫在眉睫。智路先行旨在提升自动驾驶技术在陆空两域应用中的安全性和可靠性,重点解决感知失效、理解冲突和决策延迟等现有瓶颈。通过创新的设计鲁棒可泛感知、深度语义理解和智能实时决策三大模块,智路先行让模型能够更好应对从未见过的场景,为未来智能交通的发展助力。

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暂无

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