云中聚“身”——具生智能驱动的强化学习四足机器人

浙江大学

金奖

省赛

课外学术科技作品竞赛（主体赛）

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛（主体赛）

获奖情况

金奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业

否

项目简介

云中聚身聚焦四足机器人运动性能优化，为绝影机器狗赋予了 “小脑”“眼睛”“大脑” 。通过单阶段深度强化学习算法提升运动鲁棒性，让机器人在复杂地形 “走得稳”；融合感知的对比学习解除视野限制，助力机器人 “动得开”；利用地形重建精准选择落足点，实现 “踩得准”。该项目已在 IEEE 等权威期刊发表多篇论文，获多项发明专利，相关技术成功应用于云深处科技的 Lite3 机器狗，在电力巡检、灾害搜救等场景发挥重要作用，为四足机器人迈向实用化、产业化奠定坚实基础。

其他补充介绍

暂无

联系方式

暂未公开

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