第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
金奖
未转化
否
智探深蓝团队针对传统水下机械臂精度差、交互弱、效率低三大核心控制重点，通过面向水下的自适应鲁棒控制技术、交互环境下的负载补偿技术和遥操作与视觉伺服融合的共享控制技术，重点突破精密运动控制、环境交互补偿及沉浸式遥操作能力，研发出一套兼顾高性能与通用性的水下机械臂系统，已形成一系列论文、专利及学科竞赛成果。
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