“猎鹰”——基于鹰捕猎机理的无人机反制系统

简介

本项目针对现有城市、要地等复杂环境低慢小无人机反制面临的“目标识别难、目标状态估计难、精确拦截控制难”三大技术难点，借鉴鹰隼捕猎生物行为，分别提出基于鹰眼识别机理的目标快速可靠自主检测技术、面向拦截需求的目标深层运动状态在线估计技术、基于鹰捕猎机理的均势条件下多约束精准拦截控制技术，实现对来袭目标的精准拦截与安全处置。通过软硬件集成与样机研制，构建具有空中抓捕能力的新型无人机反制系统。