灵微智探——腿足型仿生灵巧机器鼠

简介

由于受尺度限制，微小型仿生机器人仅能承载有限资源，存在运动模式少、仿生程度低、感知能力弱的问题，导致其狭窄空间环境适应性差。为此，本学生团队以鼠为研究对象，攻克了多模态运动仿生表达、仿鼠构型映射、微型视触感知融合关键技术，研制出机动灵活（“灵”）、体型小巧（“微”）、多元感知（“智”），具有狭窄空间探测（“探”）能力的腿足型仿生灵巧机器鼠。