拜尔用药安全知识宣传团
第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
校赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
无
本项目针对物流仓储场景中的多AGV（自动导引车）协同分拣调度问题，提出了一种基于强化学习的智能决策方法。通过构建马尔可夫决策过程（MDP）模型，结合深度Q网络（DQN）和多智能体强化学习（MARL）算法，优化了AGV的任务分配、路径规划和冲突消解策略。
暂未公开
