城市绿心 —— 边缘计算智慧城市能耗管理系统研究
第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
校赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
无
加入项目后，系统学习六足机器人运动学原理，参与机械结构轻量化设计，使整机重量降低15%的同时增强承重能力。独立完成PID控制算法迭代，解决机器人在碎石地形的步态失衡问题。在原型机测试阶段，带领小组连续两周驻场调试，优化传感器数据融合策略，使生命探测准确率达92%，推动项目从概念验证走向工程化应用。
暂未公开
暂未公开
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