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紧急运输救援勘探模块化足式机器人

江西应用科技学院
二等奖
二等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作B类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2023

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

二等奖

大类

科技发明制作B类

小类

A.机械与控制


简介

我们的仿生蜘蛛机器人采用六足,每足三舵机设计,前有连杆机构嘴钳,外壳设计模仿蜘蛛本体外貌,装有光伏太阳能发电板和无线图传可实现PFV模式,并且还装载了检测模块,可以实时检测勘探地的空气温度、湿度、含氧量显示在外接手柄画面上,为了有更好的稳定性足尖还采用减震设计。适合担当紧急物品运输、野外侦查、灾区搜寻、矿洞勘测以及太空探测等对自主性、可靠性要求比较高的工作。

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暂未公开

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暂未公开

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