主办单位:共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 中国工程院 全国学联 江苏省人民政府  |  承办单位:南京大学
首页 > 项目人才库 > 项目库 > 紧急运输救援勘探模块化足式机器人

紧急运输救援勘探模块化足式机器人

江西应用科技学院
二等奖
二等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作B类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2023

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

二等奖

大类

科技发明制作B类

小类

A.机械与控制


简介

我们的仿生蜘蛛机器人采用六足,每足三舵机设计,前有连杆机构嘴钳,外壳设计模仿蜘蛛本体外貌,装有光伏太阳能发电板和无线图传可实现PFV模式,并且还装载了检测模块,可以实时检测勘探地的空气温度、湿度、含氧量显示在外接手柄画面上,为了有更好的稳定性足尖还采用减震设计。适合担当紧急物品运输、野外侦查、灾区搜寻、矿洞勘测以及太空探测等对自主性、可靠性要求比较高的工作。

联系方式

电话

暂未公开

邮箱

暂未公开

地址

暂未公开

热门项目

PKU_6_基于水中脉冲放电的退役锂离子电池正极活性物质分离设备

“脊”不可失,穷“椎”不舍--梯度结构个性化人工椎体

新疆大学
三等奖
北京
PKU_6_基于水中脉冲放电的退役锂离子电池正极活性物质分离设备

“触”力天“机”——面向机器人灵巧抓取的高性能三维力柔性触觉传感器

安徽大学
二等奖
北京
PKU_6_基于水中脉冲放电的退役锂离子电池正极活性物质分离设备

囿于少子,何以添丁?--婚育低欲化现状下青年差异性诉求的社会支持体系探索

浙江工业大学
二等奖
北京
PKU_6_基于水中脉冲放电的退役锂离子电池正极活性物质分离设备

“到西部去 到基层去”:针对“西部计划”多方位优化的“3S+2H”理论体系——以对山东省的调查为例

山东工商学院
三等奖
北京
PKU_6_基于水中脉冲放电的退役锂离子电池正极活性物质分离设备

肿瘤新型预后标志物分析与模型建立

山东大学
三等奖
北京