“触”力天“机”——面向机器人灵巧抓取的高性能三维力柔性触觉传感器

简介

本作品设计了一种高灵敏度的电容式柔性三维力触觉传感器，利用有限元仿真构建传感器结构并阐述传感器工作原理。将电容式柔性三维力触觉传感器安装在仿生机械手这一类机器上，可以在抓取的过程中触觉传感器时刻反馈抓取力度大小、滑移信息。从而便于机械爪进而调整抓取所用的力以及抓取的角度等方面直到实现稳定地抓取。