面向核电领域高性能智能检测轮腿机器人

简介

在核电检测领域，机器人具有许多优势，可降低人因失误，减少人员收辐照剂量。该面向核电领域高性能智能检测轮腿机器人的轮腿结构结合了轮与腿两种构型的优点，在具有轮驱的高能效优点的同时收获腿带来的良好地形适应性，使得该机器人可在核电站内部平稳地运动。 该轮腿机器人云台可搭载不同工具，协助完成视觉识别和环境参数测量等工作。