基于自抗扰技术的智能一体化控制系统

简介

影响先进装备与系统综合控制品质难以满足复杂高精装备需求的三大主要因素包括量测通道含随机噪声、系统多源总扰动变化莫测、算法固定参数适应性差。针对上述问题，作品设计了新型函数形式的离散跟踪微分器算法进行降噪滤波，设计了降阶扩张状态观测器提高对系统状态和总扰动的估计能力，设计了基于神经网络的自适应策略灵活调整参数，并以此形成了软硬件一体的自抗扰控制系统。