Swarm——野外复杂环境全自主飞行机器人集群

简介

本团队研发了全球首个能够在复杂环境中完全自主飞行的视觉导航无人机集群，该集群集群无需卫星定位、光学动作捕捉等外部参考信号，仅依赖机载传感设备与计算资源，即可像蜂群一样在复杂未知的环境中自由飞行。目前团队解决了无人机全局轨迹高效在线生成和高效感知规划闭环两大难题，并基于单机规划与感知技术创新实现了集群系统研究的突破。未来本团队将持续致力于打造一个多型号无人机集群协同导航与探索的全自主系统。