第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
“精海”远程遥控/自主航行混合模式水下采捕机器人系统是本团队自主开发的解决近海养殖海产品播种、采捕、监测等各环节作业难题，特别是实现安全、高效、长时捕捞及自主回收的智能化轻工业级机器人系统。本产品共有水下待抓取目标物的快速精准检测和实时三维定位、复杂场景自主搜捕决策优化、自适应航行精确控制等五大关键技术。水下机器人主体采用pom塑料镂空式本体结构，减小压差和粘滞阻力同时保留高度可拓展性；搭载八个大功率推进器，动力性能强劲，完全实现6自由度运动，具有显著抗洋流能力，满足不同水下环境对水下机器人运动姿态的要求；打造友好便捷的人机交互界面，支持实时回传水下界面、水下环境多维数据等诸多水下信息反馈功能。
暂无
暂未公开
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