第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
我国灾害频发，要实现抗灾现代化。传统救援机械存在诸多限制，急需研发大型抢险救援机械。应急救援机器人具有自主知识产权，提高救援效率，其系统包括液压双臂机械结构、控制系统、传感检测系统以及核心辅助技术库等软件部分。优势突出：（1）控制技术先进。相较于传统液压机械臂，位置跟踪误差大幅降低。（2）高智能化。视/听觉人机交互界面设计、虚拟夹具轨迹辅助操作技术提高救援效率与安全性。（3）显著提高应急救援效率。通过控制和辅助技术救援效率提升48.3%，与环境的平均碰撞次数减少63.8%。（4）带动相关产业与就业发展。双臂障碍清除救援机器人项目的实施为产业所在地提供了数百个就业岗位（5）技术国际领先。研发力量依托于全国重点实验室。与国内外同类产品相比具有明显优势，有望在市场中迅速占据一席之地。
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