“八面玲珑”——基于Sarrus机构的高适应性多模式移动机器人

简介

在智能探测技术高速发展，应急救援设备快速进步的时代背景下，为解决狭窄空间探测困难和灾后高危环境救援不便的难题，基于空间单闭链连杆机构研究理论，利用机构结合与演化的独创性方法，自主研发了可用于地形探测、应急救援、管道巡检等应用场景的基于Sarrus机构的高适应性多模式移动机器人，目前已通过主要关键指标的技术测试，申报发明专利一项，为延伸我国智能探测和应急救援领域的深度和广度具有重要意义。