采用随机决策过程预测步态行为的下肢助力外骨骼智能系统
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
一等奖
软件开发工程师
曾参加第十七届“挑战杯”竞赛，带领团队攻坚三年，突破传统外骨骼反应滞后难题。创新性地将强化学习算法融入步态预测模型，通过采集1200余组不同年龄段、运动状态的下肢运动数据，训练出能提前0.8秒预判步态的智能决策系统，使外骨骼助力响应速度提升40%。
暂未公开
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