第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
黑科技展示活动
一等奖
技术许可（使用权授权）
否
我们产品的设计思路分为结构、电路、系统控制三个部分。 项目关键技术有四点，一智能追光，通过四个光敏电阻采集光照信息由LM258芯片放大处理通过ARM芯片控制电机转动实现智能追光。 二精准识别垃圾漂浮物，通过MaixPy平台对搭载K210芯片的摄像头进行模型训练，平台上传八万余种垃圾，识别效率高达98% 三智能规划巡捞路径智慧来回返航，搭载gps定位系统与嵌入式神经网络算法，定制最优巡捞路线，垃圾载满后自动返航与传统路径规划相比算法路径规划覆盖率高达96% 四自主研发水质检测集成电路，通过用户不同需求搭载不同水质检测传感器通过物联网平台实时监测水质。 与市场现有产品对比，我们的产品续航时长提高44%成本降低91%,能耗降低60%。
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