第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
针对火灾后室内的应用场景，本项目致力于设计一种多运动形态的机器人来探测未知环境情况，进而减少人员伤亡和财产损失。机器人在运动控制方面以STM32F103C8T6最小系统板作为主控制器，配合MPU6050姿态传感器，可以实现在“平衡车”与“四足仿生”两种运动形态之间的切换，分别适应简单平坦和复杂崎岖的地形地貌。采用树莓派4B构建多源信息融合采集系统，搭载官方相机、DHT22、MQ-9、红外避障等多种传感器，探测周围环境的火源情况，一氧化碳、甲烷、液化气等可燃气体是否超标，烟感数据等关键信息。真正意义上实现对灾后现场危险地形和安全隐患的全方位探测。
暂无
暂未公开
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