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禾光智能--精准制导激光除草机器人系统

北京理工大学
特等奖
特等奖
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

特等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

本系统针对传统激光除草“识别难、打点偏、响应慢”的技术瓶颈,提出“像素级识别-靶向化打击-实时化决策”三大核心创新:通过多光谱特征融合与Adapter-SAM网络,结合图像预处理与像素级分割策略,在强光、逆光等复杂环境下实现杂草与作物的精准区分;引入关键点回归与生长点热图建模,解决传统设备定位不准难题;采用神经架构搜索、知识蒸馏与模型量化技术,优化轻量化子网络,确保田间高效作业。

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暂无

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