第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
将无人机配属于无人艇实现空海协同以提升无人艇对海上的感知范围，已成为各国海上装备发展的重要战略。团队直面海上装备发展急需，瞄准“稳”、“看”、“控”等难题展开攻关。针对“走不准”，团队突破智能运动建模技术，保证复杂海况下高精度航迹跟踪能力。针对“看不见”，团队突破多尺度特征自适应融合技术，实现海上弱目标稳定检测。针对“降落难”，团队突破基于运动预测的机艇协同控制技术，实现无人机精准降落。
无
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