空间桁架在轨装配机器人
第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2023
国赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
未获奖
无
本人的主要事迹是：在参与空间桁架在轨装配机器人项目期间, 主要跟着学长做些零件调试、数据记录的活儿，比如帮着测试机械臂抓取力度，整理仿真实验的参数表格。这段经历让我系统掌握了航天机构装配的核心技术逻辑，特别是在多传感器数据融合与精密运动控制领域积累了扎实经验，为后面的学习打下了基础。项目获校级一等奖并推荐至省级大学生创新成果。
暂未公开
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