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多模态外骨骼助力下肢镜像康复机器人

北华大学
二等奖
二等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作B类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2023

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

二等奖

大类

科技发明制作B类

小类

A.机械与控制


简介

对于中风、心脑血管疾病等导致下肢运动障碍的患者,在药物以及手术治疗的同时,运用训练机械加以辅助性的下肢步态训练,是非常重要的。但其中会产生较多问题,本项目主要为解决康复周期长,费用高,康复器械设备落后,发病率以每年8.7%的速度逐年增加,这三个痛点问题研发出多模态外骨骼助力下肢镜像康复机器人。

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