基于柔性触觉感知的智能汽车人机协同交互系统

简介

作品简介： 本作品涉及人机交互技术，着眼智能汽车领域，将触觉感知理念、阻抗控制理论融入智能驾驶系统。制备了性能优良的柔性传感器，通过多维力感知来判断驾驶员状态，准确挖掘出人类意图和需求。利用虚拟阻抗具象化驾驶权概念，建立基于变虚拟阻抗的人机触觉交互架构，设计了人机触觉交互协同转向控制方法，构建虚拟阻抗的前向预设策略和后向修正策略。实现基于驾驶人行为理解的驾驶权分配，实现了人机和谐交互与冲突消解。