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黑鳍舰队--开创国产无人艇集群战场态势联合感知平台

天津大学
一等奖
一等奖
国赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)
科技发明制作A类
A.机械与控制

基础信息

比赛名称

第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2023

比赛级别

国赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

一等奖

大类

科技发明制作A类

小类

A.机械与控制


简介

黑鳍舰队自主研发了一支搭载不同智能传感器的无人艇集群作业编队,可对环境进行综合智能感知、编队航行、自主航行决策等,以达到对周围环境精确感知、多维度感知的效果,通过构建的无人艇集群自组网将最终感知信息进行共享传输与已有数据集进行多源异构数据融合形成海上空间信息基础,满足战场态势察觉->理解->预测的一体化解决方案。本项目以军用为应用场景,开发了空天地海联合搜救、登陆作战水下清障等多种具体应用。

联系方式

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暂未公开

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暂未公开

地址

暂未公开

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