智能自走式红花采摘机器人

简介

红花是一种集药用、油料为一体的特种经济作物。由于红花自身生长特性，采用传统机械化采收比较困难，研发了智能自走式红花采摘机器人。机器人包括导航系统、动力系统、红花识别定位系统、采摘系统、调平系统。机器人可实现田间路径跟踪导航；采用双目视觉相机与面阵激光雷达并结合多自由度并联机械臂实现红花花丝的快速识别定位采收；设计四轮独立可伸缩支撑实现采摘平台动态调平。红花采摘机器人对于红花产业升级具有重要意义。