第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
传统针灸疗效高度依赖医师经验，存在操作标准化难、学习门槛高的瓶颈。本项目以“经验数字化-智能执行-临床验证”为核心路径，研发基于针灸大师施针经验的智能针灸机器人，推动中医针灸的现代化与产业化。 技术层面，项目通过多传感器采集（压力、角度、深度等）与深度学习建模，将名老中医的施针手法转化为数字化操作指令库；结合高精度机械臂与柔性力控技术，实现施针力度、角度、深度的毫米级精准控制，同时支持个性化方案调整。经临床验证，机器人施针与医师操作一致性达95%以上，且可避免人为疲劳导致的误差。
暂无
暂未公开
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