第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
技术许可（使用权授权）
否
在智慧城市建设与高精度定位需求激增的背景下，本项目聚焦城市复杂环境下卫星定位精度不足的核心痛点，研发卫星定位增强技术并推动其规模化应用。 针对城市高楼遮挡、信号多径效应、电磁干扰等导致的定位漂移、丢星等问题，项目创新性融合多源数据增强技术：通过卫星信号-惯性导航-视觉感知的多模态融合算法，结合差分定位与抗干扰信号处理技术，构建了覆盖城市峡谷、隧道、地下空间等场景的高精度定位体系。技术突破使复杂环境下定位精度从传统的米级提升至厘米级，定位可靠性达99%以上。
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