牧歌灵手——基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人
第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
2024
省赛
创业计划竞赛（主体赛）
银奖
无
研究生求学路上，始终秉持 “以创新破难题” 的理念，在 “挑战杯” 赛事舞台上留下浓墨重彩的一笔。作为项目核心成员，我深度参与机械臂路径规划算法的优化与控制系统搭建工作，创新性地将机器视觉技术融入其中，攻克了奶牛乳头精准定位的技术难关，成功使挤奶效率提升 。研发过程充满挑战，我们反复进行上百次模拟实验，不断打磨算法、优化参数，最终在机械臂动态避障、挤奶压力智能调控等关键技术上实现突破。
暂未公开
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