牧歌灵手——基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人
第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
2024
省赛
创业计划竞赛（主体赛）
银奖
无
研究生期间，始终以探索者的姿态投身科研实践，在 “挑战杯” 赛事中交出亮眼答卷。针对传统奶牛养殖行业挤奶作业依赖人工、效率滞后的困境，我带领团队启动基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人研发项目。作为核心成员，我主导机械臂路径规划算法的优化与控制系统开发，大胆引入机器视觉技术，成功实现奶牛乳头的高精度定位，使挤奶效率提升。
暂未公开
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