牧歌灵手——基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人
第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
2024
省赛
创业计划竞赛（主体赛）
银奖
无
在研究生学习生涯中，以实践创新为导向，深度参与 “挑战杯” 重点项目 —— 基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人研发。着眼于传统奶牛养殖中挤奶作业人力密集、效率瓶颈突出的行业难题，我负责机械臂路径规划算法设计与控制系统搭建，开创性地融合机器视觉技术，实现奶牛乳头的毫米级精准定位，成功将挤奶效率提升。
暂未公开
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