牧歌灵手——基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人
第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛
2024
省赛
创业计划竞赛（主体赛）
银奖
无
研究生阶段，聚焦科研创新与实践，以核心成员身份参与 “挑战杯” 竞赛项目 —— 基于六轴机械臂的智慧挤奶机器人研发。针对传统挤奶效率低、人工成本高的痛点，我主导机械臂运动路径优化与控制系统调试，创新性引入视觉识别技术，使机器人能精准定位奶牛乳头，挤奶效率提升 。
暂未公开
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