第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
人工智能专项赛
特等奖
未转化
否
本项目研发集成 AI 与机器人技术的黄花菜智能采摘系统，解决传统人工采摘效率低、成本高及季节性劳动力短缺等难题，推动农业智能化转型。系统通过多模块协同实现自动化采收：采集山西太谷孟家庄实验基地及山西农大智慧农业实验室样本数据；目标感知模块基于改进 YOLOv12 模型与多尺度特征增强算法，可在复杂环境识别定位花蕾；精准采摘模块配轻量化仿生机械臂与柔性夹爪，结合双目视觉定位及 ROS 系统，自适应抓取损伤率低；自主导航模块搭载 RTK-GNSS 与激光雷达融合定位，借改进 A * 算法实现垄间避障与路径规划；系统集成模块通过 Jetson AGX 边缘计算单元本地化部署算法，构建闭环系统。项目创新点为多模态特征融合检测算法、轻量化混合导航系统，支持 5G 远程集群调度与云端数据管理。技术关键包括黄花菜成熟度分级模型、机械臂运动学力补偿、嵌入式系统调度优化及低功耗异构计算架构设计。
暂无
暂未公开
暂未公开
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