火眼金睛——一种智能巡检消防机器人

简介

随着大规模室内无人值守场所增加，一旦其发生火灾将造成严重的生命财产损失。而依赖人工巡检存在着错检漏检的可能。本团队设计了一款具备在未知环境中自主巡检、自动灭火的消防机器人。基于激光SLAM技术实时构建地图，探索了YOLOv7与单目测距相结合的火焰检测瞄准系统，设计了一款可自动旋转组合灭火的自动灭火系统，依托QT平台结合ROS系统设计了机器人远程控制系统。