第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
技术许可（使用权授权）
否
水下机器人是工作于水下的作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，又称潜水器。水下机器人主要运用在海上救援，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。除此之外，水下机器人在石油开发、地貌勘察、科研、水产养殖、水下船体检修清洁、潜水娱乐、城市管道检测等领域的作用开始显现出来，市场也正在兴起。深海网箱养殖是近十年来迅速发展的养殖设备与养殖方式，是一种高投入、高风险和高回报的新兴养殖方式；养殖用户看不见网箱内鱼类的活动情况，不知道网衣是否破损、附着物是否过多需要清洗、以及残饵、死鱼的情况等，凭经验养殖，存在很大的养殖风险和隐患，因此，实时的水下监控系统显得非常重要，利用摄像头实时观察网箱内鱼类的生活情况、网衣的破损和清洁情况、以及残饵、死鱼的情况，并进行统计、分析、预警，实现对深海网箱养殖的可视化监测和远程控制，我们也因此提出了本课题的研究。
暂无
暂未公开
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