第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
二等奖
技术许可（使用权授权）
否
本项目所设计的海上智能搜救系统，依托无人艇为载体平 台，搭载无人机完成搜救作业。当接到救援指令后，无人艇通 过自主航行或操作人员远程控制的方式前往相关海域，无人机 自主式从无人艇甲板起飞，利用机载设备对海面实施搜索，发 现被救人员并引导无人艇展开救援行动，期间操作人员可根据 视频图像信息框选感兴趣区域，OpenCV将框选区域坐标传输 至无人艇航行控制系统并引导无人艇跟踪接近目标任务完成 后，无人机依托UWB和视觉定位完成自动降落，无人艇回收 无人机并自主返航
暂无
暂未公开
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