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“触”露锋芒——受榫卯结构启发的柔性高精度六维力传感器

浙江工业大学
金奖
金奖
省赛
课外学术科技作品竞赛(主体赛)

基础信息

比赛名称

第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛

参赛年份

2025

比赛级别

省赛

参赛类别

课外学术科技作品竞赛(主体赛)

获奖情况

金奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

本项⽬突破现有柔性多维⼒传感器技术瓶颈,针对传统刚性六维⼒传感器体积⼤、适应性差的问题,开发出新型柔性六维⼒传感器。团队借鉴中国传统榫卯结构,通过仿⽣设计构建⼒学刺激与信号映射,并结合深度神经⽹络智能解耦算法,实现微型化⾼精度六维⼒检测。技术已在⽛⻮正畸、⻝道病理及智能采摘等场景完 成验证,性能优异。未来有望应⽤于⼈形机器⼈精准操控等⾼端领域,为智能感知与交互控制提供全新解决⽅案。

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