仿尺蠖欠驱动爬杆机器人

简介

我们所要设计的这种爬杆机器人，它的工作对象为各种型号的城市杆状建筑，要求承载能力大、接触面积小、速度适中，适应能力强，能越障碍物。通过比较各种方案，设计了一种尺蠖式蠕动爬行结构形式，这是一种新颖的变直径杆仿生爬行机构设计方案，该方案能基本满足我们设定的工作状况。该机器是仿尺蠖爬行通过尺蠖爬行时候一屈一伸使机器人进行爬行动作。