突破“虫”围--空地一体化虫害监测与防控系统

简介

项目提出的空地一体化虫害监测与防控系统，创新性地集精准定位、协同组网、实时规划和高效杀虫于一体，实现虫害的全域监测与智能防控。发明不采用任何化学药剂，利用害虫的趋光生物学特性，实现害虫的实时物理消杀。采用固定杀虫灯作为监测节点，精准定位虫害爆发区域，同步发送给集控中心；多架无人机布控农田，形成多无人机协同组网的虫害爆发概率分布图；设计基于DQN的深度强化学习算法，实时规划多无人机最优路径。