扬帆护海--面向海上搜救的空海跨域自主协同系统关键技术研究

简介

针对海上搜救中力量有限、效率低和风险高等问题，本作品研发了空海跨域协同搜救系统。围绕空海协同无人机自主着艇这一挑战，攻克了四个关键技术：无人机载荷平稳控制、无人艇有监督建模、着艇地标快速识别、无人机/艇协同控制。目前已完成样机开发、无人机日间、夜间着艇试验。本作品能有效弥补艇载有人系统的缺陷和海上无人系统的空缺，推动无人机和无人艇单体、跨域协同自主程度的提升，推动我国海上救援向智能化方向发展。