基于力反馈的水下管网清洗机器人及其配套系统
第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2021
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
三等奖
本科期间曾获得全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖、中国国际互联网+创新创业大赛铜奖等荣誉，最终通过竞赛保研的方式在本校就读研究生。研究生阶段主要的科研工作工作包括航行器动力学建模、运动控制仿真和控制算法仿真等，能熟练使用AD、Keil、Matlab等软件。
暂未公开
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