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“智视精喷”——面向三维复杂表面的视觉辅助套色精细化喷涂机器人

山东大学(威海)
三等奖
三等奖
国赛
其他

基础信息

比赛名称

第十四届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛

参赛年份

2024

比赛级别

国赛

参赛类别

其他

获奖情况

三等奖

项目发展信息

项目转化情况

未转化

是否创业


项目简介

本项目来源于团队和福瑞机器人公司联合为当地一家路亚饵厂进行智能工厂建设的项目,路亚饵就是拟饵,可以作为诱饵吸引鱼类食用,常见的路亚饵有撞水、铅笔、米诺、摇滚和金属饵等等,目前对于该鱼饵的表面图案的处理采用喷涂的方式。喷涂即使用喷枪借助压力或离心力,将涂料分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。对于三维表面的喷涂,目前通常有分为传统喷涂和精细化喷涂两种,传统喷涂目前多采用机器人喷涂,且自动化程度较高,发展相对比较成熟。典型案例如车身表面自动化喷涂,这种喷涂方式多在简单表面上喷涂,且颜色比较单一。相比于传统喷涂,精细化喷涂可以在复杂表面上进行点、线、面以及套色羽化图案的喷绘,但目前对路亚鱼饵表面图案的喷涂多采用人工方式来进行,自动化程度较低,智能化发展不成熟、且羽化效果差。针对人工喷涂过程中的种种问题,本项目将进行基于路亚饵的复杂三维表面精细化自动喷涂研究。

其他补充介绍

联系方式

电话

暂未公开

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暂未公开

地址

暂未公开

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