悟道--高效多模态车辆驾驶场景自适应技术

简介

本项目基于高效多模态车辆驾驶场景自适应技术，设计了一个稳定运行在全场景全天候的场景自适应车辆驾驶服务系统。系统使用摄像头等多种传感器作为智能感知媒介，运用无线通信作为信息通信，具备资源管理应用、模型部署优化等功能，以实现智能决策、协同控制及信息交互。系统内的所有模型服务均使用多模态方法实现全场景泛化能力，并使用知识蒸馏、网络剪枝等多种模型压缩技术，在保持模型高精度的同时实现高效服务。