第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
2025
省赛
课外学术科技作品竞赛（主体赛）
特等奖
未转化
否
深海网箱养殖是我国海洋经济的重要组成部分，但网衣生物附着物的高效清洗始终是制约产业发展的技术难点。当前人工清洗存在劳动强度大、作业风险高等问题，而市面现有洗网设备因技术局限性常面临单机清洗受力不均损伤网衣、频繁使用推进器调整姿态导致能耗过高等挑战。针对行业实际需求，本项目重点研究双机协作夹网清洗、双机基于光学识别与电磁感应实现跟随、改变机器浮心从而改变姿态实现网衣侧壁与底壁的清洗。解决单面洗网机器人不均匀受力损伤网箱、推进器改变姿态能耗大等常见的痛点问题，最终实现高效率、高质量、低能耗、全方位清洗网衣的目的，助力国家海洋养殖产业蓬勃发展。
无
暂未公开
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