基于优化约束的信息传递的分布式协同定位

简介

针对无线传感器网络（WSN）定位效率难提升、精度难优化且两者难兼顾的问题，利用跳数非测距和接收信号强度（RSSI）测距进行了融合定位算法。一方面，优化克拉美罗界约束条件，根据分布区域优化定位算法的约束条件，以变分信息传递为更新规则对更新过程校准，提高定位精度；另一方面，在克拉美罗界上又构建了虚拟力定位空间，将虚拟空间的质心偏移到虚拟力的平衡点，推导出收敛和终止条件，实现未知节点的定位。