“装甲之翼”--装甲车载无人机精准降落控制系统

简介

随着无人系统和人工智能技术的发展，具备自主任务能力的智能无人机广泛应用于军民各领域。搭载自主起降无人机将成为未来装甲车的必然发展方向。针对装甲车载无人机场景,团队重点突破了无人机自主降落装甲车过程中基于时间序列的车辆运动状态在线预估技术、弱机动能力条件下的仿生多约束精准降落导引律、基于全包线模型的增量加速度抗扰精准降落控制的三大关键技术，实现了复杂战场环境中无人机快速、稳定、精准的自主降落。