多旋翼无人机智能应急自救系统

简介

围绕多旋翼无人机故障前后的飞行安全问题，设计了一套智能自救系统，包括位姿增稳、视觉自主避障、应急伞降、反推减速、追踪定位等模块。通过姿态增稳和机载视觉降低无人机故障率；通过伞降和反推确保安全着陆，通过追踪定位模块确保可靠回收。系统已被7家通航及无人机企业采用，无人机事故率降低约30%，减少损失500余万元。实践证明，系统能够有效地保证无人机故障情形下的避险和安全着陆，应用范围广，发展潜力大。